摘要：在實際落實大部件高精度裝配工作期間，具有較大的工作難度，為了能夠有效解決各項問題，需要全方位提升裝配自動化的情況，特別是要提高大部件裝配率、精度。而要完成這些情況，需要充分運用大部件高精度機器人的關鍵技術，明確多種技術提升各項功能，如數字化的測量技術、計算機技術等等，從而為此項工作提供硬件系統支持。

　　關鍵詞：大部件;高精度;裝配;內燃機;機器人關鍵技術

　　0 引言

　　能否正確應用大部件高精度裝配機器人關鍵技術，對于能否解決各項技術難題具有決定性作用。故有關工作者在開展工作時與裝配需求相配合，開展有效的工作，同時深入研究機器人關鍵技術，在保證大部件裝配精度、效率、安全性的同時，為此項工作提供理論基礎和技術支撐。由于裝配生產過程中，工件的尺寸大，質量高，易導致機器人變形，通過著重開展高精度測量等多項工作，做好各項管控工作，為后續提升各個環節順利開展裝配工作清除障礙。本文從大部件高精度裝配機器人關鍵技術應用現狀入手，展開闡述，針對如何正確應用該項技術進行深入探討。

　　1 大部件高精度裝配機器人關鍵技術運用

　　伴隨工業的不斷進步與科學技術的發展，現代各工業領域，如船業、航空業等等，均需要用到很多大尺寸工業產品，尺寸越大裝配精度也越高。但由于傳統人工裝配方式操作比較復雜，再加上效率低，容易發生事故等等，無法滿足目前大部件裝配精度、安全性等要求，當前正被高精度的裝配機器人技術所取代。但因為飛機的大部件對于精度要求非常高，而且由于剛性比較差，裝配路徑復雜等等，使用高精度裝配機器人所涉及了系列關鍵技術，如高精度測量的輔助裝配技術、定位技術等等，仍存在一些問題。

　　第一，系統對各裝配部件有著極高精度要求，由于機器人需要重復定位，對精度要求比較高，所以“精度”一直以來都是系統所要重視的關鍵點。但在工作過程中，過度依賴機器人的自主定位功能，裝配過程中無法達到良好的高精度需求。基于此，就要結合實際狀況，充分應用先進的測量技術，以滿足各需求為標準，全方位提高大部件裝配階段下的精度測量。同時，需要分析設備常用的信息數據參數，進行分析，如要在怎樣有效提升高位姿計算精度、怎樣提升裝配精度等多個方面進行深層次研究。

　　第二，通過對各種不同功能作用的大部件開展細致分析，發現大部件的重量較大，在裝配時，容易導致變性。如果只是考慮部件的理論或是實際測量得出的數據來開展裝配工作，極易產生較大的姿態計算誤差，進而就會對最終的裝配精度造成影響[1]。如果沒有意識到問題的嚴重，沒有及時處理問題，就會進一步產生碰撞問題。因此，在對大部件進行裝配期間，就要認識到極易變形這一問題的嚴重性，之后通過對具體的裝配順序進行優化和調整，全面提升大部件裝配過程中的安全性與有效性。

　　三是大部件對自身交點之間的配合精度具有較高要求，特別是在裝配期間比較重要的交點孔的裝配精度而言(如圖1所示)，具體提出的要求會更高一些。通常狀況下，系統中大部件有多種交點，數量多且跨度大。為了能夠滿足標準要求進行裝配期間，如要最大程度上保證的種類復雜、形式多樣化的大部件，能夠進行精確定位，從而為后續提升裝配效率和整體系統運行安全性奠定基礎。

　　2 大部件高精度裝配機器人關鍵技術策略

　　制造業是我們國家經濟支柱型產業，也是國家綜合國力的體現。航空工業更是國防安全的戰略基礎產業。航空制造業技術水平以及生產能力，可有效反映國家制造業實力，在國民經濟以及國防現代中有不可替代的作用。例如，飛機制造過程可分成零件加工、毛坯加工、裝配安裝等不同階段。因為飛機的零件、部件數量非常多，外形結構也比較復雜，外形準確度以及部件間協調準確度要求也非常高。所以在裝配時，對于精度要求高且勞動量大，且技術難度大等等。有統計顯示，飛機制造中，裝配工作量點50%左右，成本占到制造成本的二分之一，周期占飛機制造周期的百分之五十。所以在飛機裝配中，總體的飛機制造中最關鍵的一個問題，對于最后的裝配情況、成本等，均起到十分關鍵的作用，可有效提升飛機裝配技術水平，對飛機制造業發展有十分重要意義。

　　2.1 保證內燃機穩定運行

　　大部件高精度裝配機器人在實際運行期間，是由多種不同功能作用的裝置組合而成，其中內燃機就是其中非常重要的一項裝置。通過對內燃機進行分析，發現其主要就是將液體、氣體等多種燃料與空氣進行混合，之后直接將其輸入到氣缸內部的高壓燃燒室進行燃燒，以此來爆發產生生產力。除此之外，內燃機也能夠將內能轉化為機械能，其屬于熱機的范疇。大部件高精度裝配機器人想要穩定運行，就要保證內燃機長期處于安全穩定運行狀態，在滿足智能制造要求的基礎上，逐步減少勞動力成本，從而提升創設更加充足的生產動力。

　　2.2 大部件裝配粗定位技術策略

　　在實際開展大部件裝配工作期間，最重要的就是要大部件實際的位姿進行測量，之后將其具體的測量結果與理論位進行比較，通過此種方式來進一步明確在裝配過程中，實際旋轉量、平移量。例如，對于一些剛性好且精度高的部件，可通過正確的測量方式完成裝配工作，達到正確大部件姿態的目的，之后嚴格按照要求做好裝配工作。但是對于存在制造誤差、裝配誤差、自身變形等多項問題的大部件，在實際開展裝配工作期間，通常都是要以應用高精度數字化測量設備的方式為主，來落實該種類型大部件的姿態測量工作，同時還要做好粗定位，有助于進一步提升大部件裝配效率和裝配安全。如在對接飛機部件過程中，部位定位要根據測量系統進行明顯，采用輔助裝配技術完成定位工作。參照裝配所用的模型時，參考測量的裝配對象。

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