摘 要：當(dāng)長時(shí)間打磨后，由于磨片與不銹鋼長時(shí)間打磨，部分打磨片容易出現(xiàn)局部溫度過高的情況，需定期對打磨片進(jìn)行全面降溫，該不銹鋼板生產(chǎn)用的多方位自動打磨裝置通過優(yōu)化設(shè)置了降溫箱，將進(jìn)水管側(cè)端連接相應(yīng)的外接水源，隨后開啟電機(jī)，電機(jī)正面的半齒輪嚙合齒板上下移動，從而齒板通過桿件鉸接帶動塞板在內(nèi)缸內(nèi)部位移，由于壓強(qiáng)差的原因，儲槽內(nèi)的水從輸入管輸入內(nèi)缸，再從轉(zhuǎn)移管、輸出管輸出，同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)移管的水推動內(nèi)腔內(nèi)的密封推板，輸出管流入的水則被密封推板擠壓，從穿孔噴出，噴灑在打磨片上進(jìn)行降溫處理，高效控制實(shí)現(xiàn)對高精度打磨片的全面降溫，簡單方便。

　　關(guān)鍵詞：不銹鋼板生產(chǎn);降溫;自動打磨;多方位

　　《包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》堅(jiān)持為社會主義服務(wù)的方向，堅(jiān)持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導(dǎo)，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅(jiān)持實(shí)事求是、理論與實(shí)際相結(jié)合的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)。

　　1 背景技術(shù)

　　不銹鋼是不銹耐酸鋼的簡稱，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)或具有不銹性的鋼種稱為不銹鋼，不銹鋼板生產(chǎn)用的多方位自動打磨裝置多為一種以機(jī)械臂形式組成的打磨設(shè)備，具有較好的靈活性以及驅(qū)動性。

　　現(xiàn)有的打磨技術(shù)流程如下：對上道轉(zhuǎn)入拋光工序的工件進(jìn)行目測檢驗(yàn)，如焊縫是否有漏焊，焊穿，焊點(diǎn)深淺不均勻，偏離接縫太遠(yuǎn)，局部凹陷，對接不齊，是否有較深劃痕，碰傷，嚴(yán)重變形等在本工序無法補(bǔ)救的缺陷，如果有上述缺陷應(yīng)返回上道工序修整。如果無上述缺陷，進(jìn)入本拋光工序。

　　粗磨，用600#的砂帶在三面上往返磨削工件，本工序要達(dá)到的目標(biāo)是去掉工件焊接留下的焊點(diǎn)，以及在上步工序出現(xiàn)的碰傷，達(dá)到焊口圓角初步成型，水平面和垂直面基本無大劃痕，無碰傷，經(jīng)此步工序后工件表面的粗糙度應(yīng)能達(dá)到R0.8mm。注意在拋光過程中注意砂帶機(jī)的傾斜角度和控制好砂帶機(jī)對工件的壓力。一般來說以與被拋面成一條直線比較適中。

　　半精磨，用800#的砂帶按照前面往返磨削工件的方法中磨工件的三面，主要是對前面工序出現(xiàn)的接縫進(jìn)行修正以及對粗磨后產(chǎn)生的印痕進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)磨，對前面工序留下的印痕要反復(fù)磨削，達(dá)到工件表面無劃痕，基本變亮。本工序表面粗糙度應(yīng)能達(dá)到R0.4mm。

　　精磨，用1000#的砂帶主要是對前步工序出現(xiàn)的細(xì)小紋線的修正磨削，磨削方法與上同。本工序要達(dá)到的目標(biāo)是磨削部分與工件未磨削部分的接縫基本消失，工件表面進(jìn)一步光亮，通過本工序磨削后的工件要基本接近鏡面效果，工件表面粗糙度應(yīng)能達(dá)到R0.1mm。

　　一般來說，600#的砂帶可以拋磨1500mm長的工件6-8根，800#的砂帶可以拋磨工件4-6根，1000#的砂帶可以拋磨工件1-2根，具體情況還需以工件焊接焊點(diǎn)情況，拋光使用的壓力，以及打磨的方式方法有很大的關(guān)系。另外還需注意更換砂帶必須保證砂帶在海綿輪上能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，以達(dá)到均勻磨削工件的目的。

　　三個砂帶機(jī)作為一個工序(一組)打磨三個面，實(shí)際工作中，后一組砂帶機(jī)的打磨位置需比前一組砂帶機(jī)的打磨位置前進(jìn)1-1.5mm，此設(shè)計(jì)是為了后面一組拋光機(jī)能更好的打磨掉前一組留下的拋光的印痕。

　　二十七個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：每個砂帶機(jī)上分別有前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，砂帶機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。視工件焊接的具體情況，最終完成的設(shè)備由三至四個機(jī)組組成，每個機(jī)組安裝不同目的砂帶進(jìn)行拋光。每個砂帶機(jī)的拋光位置和角度及拋光壓力由拋光機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，并在設(shè)備開始工作之前進(jìn)行調(diào)節(jié)，使每臺砂帶機(jī)處于恰當(dāng)?shù)奈恢煤颓‘?dāng)?shù)慕嵌炔⒕哂星‘?dāng)?shù)墓ぷ鲏毫Γ谏鲜鏊镜娜齻€調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，需有一個機(jī)構(gòu)能通過光電開關(guān)檢測的信號來控制其相應(yīng)調(diào)節(jié)，防止出現(xiàn)打磨兩端磨削量過大的情況。比如設(shè)置砂帶機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過光電開關(guān)檢測工件進(jìn)入到砂帶機(jī)的下方，這時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)啟動控制砂帶機(jī)抬起，等待工件進(jìn)入到某一位置時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將砂帶機(jī)落下，砂帶機(jī)通電或者通氣開始進(jìn)行拋光工作，拋光快結(jié)束時(shí)檢測機(jī)構(gòu)同樣檢測到工件即將拋光完成，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)氣動控制砂帶機(jī)抬起，待工件通過后落下，這樣可以避免不銹鋼方管兩端拋磨過量的情況出現(xiàn)。

　　打磨的方式方法： 通過砂帶機(jī)的大海綿輪壓住工件進(jìn)行打磨，打磨的同時(shí)可以水平移動砂帶機(jī)或者工件，把焊接的焊點(diǎn)逐一打磨掉。

　　當(dāng)長時(shí)間打磨后，由于磨片與不銹鋼長時(shí)間打磨，部分打磨片容易出現(xiàn)局部溫度過高的情況，需定期對打磨片進(jìn)行全面降溫，而目前相應(yīng)的打磨設(shè)備功能性較為局限，難以高效控制實(shí)現(xiàn)對高精度打磨片的全面降溫。

　　2 研究現(xiàn)狀

　　專利號為CN205651179U的一種不銹鋼板坡口機(jī)是在將兩塊鋼板呈一定角度焊接之前，尤其是較厚的不銹鋼板，為保證焊透，確保焊縫質(zhì)量，需要先在鋼板的焊接邊緣加工坡口，即可進(jìn)行焊機(jī)作業(yè)。坡口的加工方法分為機(jī)械自動化和手工磨光機(jī)修磨兩種。機(jī)械自動化加工坡口多使用刨邊機(jī)、銑邊機(jī)、數(shù)控切割設(shè)備或?qū)I(yè)坡口機(jī)，這種方式雖然加工精度能夠保證，但效率較低，對操作人員的技術(shù)要求較高，且不易靈活調(diào)整。而手工修磨雖然便于控制，但加工精度不高且速度慢的背景下進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種不銹鋼板坡口機(jī)，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用可靠，方便打磨不銹鋼板坡口[1]。

　　專利號為CN110253388A的一種光電子器件金屬外殼打磨裝置是在光電子器件金屬外殼在制作時(shí)需要用到打磨裝置的背景下進(jìn)行設(shè)計(jì)。光電子器件的設(shè)計(jì)原理是依據(jù)外場對導(dǎo)波光傳播方式的改變，它也有別于早期人們襲用的光電器件。光電子器件是光電子技術(shù)的關(guān)鍵和核心部件，是現(xiàn)代光電技術(shù)與微電子技術(shù)的前沿研究領(lǐng)域。但是現(xiàn)有的技術(shù)有以下不足：傳統(tǒng)的打磨裝置固定效果不佳，打磨時(shí)易松動，實(shí)用性不佳;傳統(tǒng)的打磨裝置沒有收集碎屑功能，打磨時(shí)碎屑易進(jìn)入眼睛，造成安全事故。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，該發(fā)明提供了一種光電子器件金屬外殼打磨裝置，解決了打磨裝置固定效果不佳打磨時(shí)易松動和沒有收集碎屑功能打磨時(shí)碎屑易進(jìn)入眼睛的問題[2]。

　　專利號為CN209223760U的一種多組不銹鋼架切割打磨裝置不銹鋼管是一種中空的長條圓形鋼材，主要廣泛用于石油、化工、醫(yī)療、食品、輕工、機(jī)械儀表等工業(yè)輸送管道以及機(jī)械結(jié)構(gòu)部件等。另外，在折彎、抗扭強(qiáng)度相同時(shí)，重量較輕，所以也廣泛用于制造機(jī)械零件和工程結(jié)構(gòu)。不銹鋼管一般長度都較長，而有的時(shí)候需要截取一截另作它用，一般的作法多是先將不銹鋼管固定，再拿一個切割機(jī)切割需要的長度，如果截取的數(shù)量較多，這樣就增加了操作者的勞動強(qiáng)度，而且工作效率也較低，另外，操作時(shí)的安全性也較差，不適合用于當(dāng)批量的生產(chǎn)，因此人們設(shè)計(jì)了不銹鋼切割打磨裝置。但是現(xiàn)有的不銹鋼切割打磨裝置還存在著不方便固定需要進(jìn)行切割的不銹鋼材料，不方便收集切割的廢料和打磨時(shí)容易污染工作環(huán)境的問題。該實(shí)用新型提供一種多組不銹鋼架切割打磨裝置，包括切割打磨臺，打磨開關(guān)，切割開關(guān)，打磨座，打磨電機(jī)，打磨輪，轉(zhuǎn)動插接防塵密封罩結(jié)構(gòu)，移動吸附清理輪結(jié)構(gòu)，切割固定頂緊板結(jié)構(gòu)，U型座，主動桿，切割電機(jī)，切割片，防護(hù)罩和切割壓桿，所述的打磨開關(guān)螺釘連接在切割打磨臺的正表面左側(cè)上部。本實(shí)用新型固定板，壓覆板，滑動塊，頂緊桿和轉(zhuǎn)動桿的設(shè)置，有利于固定需要進(jìn)行切割的不銹鋼材料，方便進(jìn)行切割工作;切割打磨臺，收集箱，插接座和吸附塊的設(shè)置，有利于收集切割后的不銹鋼廢料方，防止污染工作環(huán)境;U型架，連接軸，連接桿，防塵罩，打磨電機(jī)和打磨輪的設(shè)置，有利于防止打磨不銹鋼材料時(shí)產(chǎn)生的灰塵污染工作環(huán)境[3]。

　　專利號為CN110355631A的一種軸箱體軸孔自動打磨機(jī)及打磨方法是在以下背景下研究的：軸箱體作為檢修件，形狀一般比較復(fù)雜，返修的軸箱體軸孔在邊緣和內(nèi)部存在油污或金屬銹跡，油污和金屬銹跡的存在，對軸箱體的檢修造成了不良影響并影響了軸箱體的使用，因此需要對軸箱體的軸孔進(jìn)行打磨，而且軸箱體的打磨位置以及打磨區(qū)域大小要求一般比較嚴(yán)格。現(xiàn)在軸箱體軸孔的打磨主要依靠人工打磨，人工打磨效率低下，精度不高，且人工成本較高。

　　該專利提供一種軸箱體軸孔自動打磨機(jī)及打磨方法，包括上料裝置以及設(shè)置在上料裝置一側(cè)的打磨裝置;上料裝置包括可旋轉(zhuǎn)的第一分度盤，第一分度盤上設(shè)有置物平臺，置物平臺兩側(cè)設(shè)有一對可旋轉(zhuǎn)的第二分度盤，第二分度板上可活動地可接有定位板;打磨裝置包括線性模組，線性模組上連接有磨桿機(jī)構(gòu)，磨桿機(jī)構(gòu)通過線性模組可活動地設(shè)置在置物平臺的上方。本申請的有益效果是：將軸箱體放置在定位板上，第一分度盤旋轉(zhuǎn)將軸箱體移動至對應(yīng)打磨裝置的適當(dāng)位置，線性模組將磨桿機(jī)構(gòu)移動至伸入軸箱體的軸孔內(nèi)，第二分度盤旋轉(zhuǎn)帶動軸孔圓周旋轉(zhuǎn)使得磨桿機(jī)構(gòu)在軸孔內(nèi)圓周打磨，完成軸孔的自動打磨工作，無需人工參與，增加了工作效率，提高了工作質(zhì)量[4]。

　　3 設(shè)計(jì)思路

　　一種不銹鋼板生產(chǎn)用的多方位自動打磨裝置，包括基座、控制板、底旋座、旋轉(zhuǎn)座、嵌接鉸桿、位移臂、驅(qū)動臂、延伸臂、降溫箱、微調(diào)機(jī)體、進(jìn)水管、打磨機(jī)體和打磨片，該不銹鋼板生產(chǎn)用的多方位自動打磨裝置通過優(yōu)化設(shè)置了降溫箱，將進(jìn)水管側(cè)端連接相應(yīng)的外接水源，隨后開啟電機(jī)，電機(jī)正面的半齒輪嚙合齒板上下移動，從而齒板通過桿件鉸接帶動塞板在內(nèi)缸內(nèi)部位移，由于壓強(qiáng)差的原因，儲槽內(nèi)的水從輸入管輸入內(nèi)缸，再從轉(zhuǎn)移管、輸出管輸出，同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)移管的水推動內(nèi)腔內(nèi)的密封推板，輸出管流入的水則被密封推板擠壓，從穿孔噴出，噴灑在打磨片上進(jìn)行降溫處理，高效控制實(shí)現(xiàn)對高精度打磨片的全面降溫，簡單方便。