近年來，AI技術的突破，核心零部件成本的下降帶動了智能服務機器人的興起。人臉識別、語音交互、對話問答、環境感知、自主定位導航等功能幾乎成了智能服務機器人的標配，而未來人性化在服務機器人的發展中扮演著什么樣的角色呢?在2019世界機器人大會上，北京康力優藍機器人科技有限公司創始人兼CEO劉雪楠，闡述了人性化設計在服務機器人場景應用中的發展趨勢。

　　作為一家機器人公司，康力優藍已經是服務機器人行業十年的老兵了，準確地講，在這個過程當中遇到過很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的話，首先要對服務機器人的全要素有準確的認知和判斷，還要在產品創造、行業選擇的過程中進行準確的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性價比的、消費者喜歡的產品投放到不同場景中?這是作為產業的服務者需要重點考慮的問題，所以第一觀作為一家機器人公司，康力優藍已經是服務機器人行業十年的老兵了，準確地講，在這個過程當中遇到過很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的話，首先要對服務機器人的全要素有準確的認知和判斷，還要在產品創造、行業選擇的過程中進行準確的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性價比的、消費者喜歡的產品投放到不同場景中?這是作為產業的服務者需要重點考慮的問題，所以第一觀點就是服務機器人需要全要素發展。

　　《智能制造》面向國內外公開發行.雜志以提高企業應用水平，追蹤技術研發熱點，報道市場發展動態為鮮明特點，生動、及時地反映CAD/CAM/CAPP/ERP領域的新動態。

　　服務機器人的全要素：

　　智能、服務、機器和人

　　服務機器人的全要素包含什么呢?就是字面上的四個詞，智能、服務、機器和人。智能，大家可以從不同的維度進行分析，這里指的是偏類人型的服務機器人，一旦接近人性化就要和人的特點關聯。佛學上有一個分法比較好，叫做“眼耳鼻舌身意”六覺八識，如果對應人工智能的話，眼就是機器視覺，耳就是聽覺，鼻就是感知智能，舌是語義，其它的就是機械運動和算法等。實際上，佛學給了我們一個很好的理論框架，康力優藍一直按照佛學的觀點設計整個機器人的人工智能構成。

　　服務也很簡單，就是場景應用。目前服務機器人場景應用剛剛開始，未來就像手機上有幾十萬、上百萬個APP一樣等著我們選擇，給予機器人開發的APP也會越來越多，有的是和硬件結合，有的則不需要和復雜硬件結合，現有的手機、Pad就能夠支撐，這種場景應用正在持續裂變。更重要的是，服務機器人有高度的機械運動性，包括可移動能力、手的上下肢移動能力。基于這樣的移動能力，機械運動也是服務機器人產業要重點思考和分析的方向。目前我們能夠看到機器人頭面部的運動、軀干運動，包含上肢手臂的運動和腰部的運動，針對不同的場景都會有不同的需求。下肢運動就更豐富了，包括過去的輪式的、履帶式的，以及還沒有成功地被產業化的固態行走，當然也包含康力優藍今年8月20日剛剛發布的輪步結合，稱之為“哪吒式運動模式”的形態。

　　更為重要的是，智能、服務、機器，這三項其實在過去的工業機器人時代和其它電子設備時代都已經實現了，但是人性化在未來幾年內可能會得到更大的發展。因為人類第一次開始讓機器人扮演一些人性化的角色，比如陪伴小朋友、照顧老人等。除了有工具化的因素還有感性的因素，而且人性化的因素還要考慮到機器人與人之間的社交，機器人與機器人之間的社交，機器人在社會當中的地位。比如這個機器人在家里管男主人叫爸爸，當有同事好友來家里做客就不能把輩分叫錯了，類似的事情很快就會在機器人發展規則當中成為規則，和技術進行深度的發展和建設。

　　服務機器人將呈現類人式成長

　　服務機器人會呈現一個類人式的成長，就像人類一樣，每個成年人都是從一個小朋友的階段發展到今天，上學階段接觸最多的是“德智體美勞”五個方向的發展。而機器人是要有安全以及規則的建立，接下來肯定會有統一的機器人操作系統、統一的機器人身份認證和統一的動作代碼，以及還會有很多行為和形式的規則。

　　機器人智能的建設無論是底層的基礎還是場景應用級的二次創意開發，都是一個持續裂變不斷發展的過程。目前包含康力優藍在內的很多機器人也已經在很多行業有深度的人工智能發展和設計，更重要的是機器人體的發展需要經歷幾個方面，就是機器人和人類的器官已經不一樣了。眼睛會有單目攝像頭、雙目攝像頭、體感攝像頭、紅外攝像頭，它可以看到人在黑夜中看不到的東西;耳朵雖然做不到“眼觀六路，耳聽八方”，但是會比人類具有更強大的識音能力，耳朵甚至不一定長在身上，可以和身體有一定距離;手就是具有機械人運動能力，目前我們看到的服務機器人，抓個蘋果可能還顫顫巍巍，但是它們已經具有這種能力了。之所以會有這樣的情況，是因為需要考慮成本，沒有把工業級別的機械運動直接疊加進去，如果疊加進去的話，機器人現在可以細微到微米級，甚至比微米級還要精細。作為服務機器人，只要在接下來的幾年中把成本和性價比的問題解決，機器人的這種運動能力特別是日常生活中的運動能力會全面提升。

　　上文提到過，機器人的底盤是履帶式的、輪式的、輪步結合的，根據不同的場景會有不同的變化。在感官上機器人又是完全超越我們人類的，深吸一口氣，沒有人會知道這個房間的PM2.5有多少?但是機器人可以做到，機器人可以通過感應器快速做到很多人類不能做到的事情。對器官有充分理解的話就知道機器人的建設過程當中針對不同的場景，要對不同的感應器、不同的硬件結構甚至材料進行選擇，然后推出超越人類一些能力的機器人。

　　身體的成長也包含機器人身高和大小的變化，不一定和人類一樣高，小型的機器人可能比蒼蠅還小，它們承載著不同的工作能力。最接近于人類生活的還是人形化的機器人，會和人類比較接近，因為所有的這些場館、廳臺樓閣都是照著人類的適應性構建的，想要一個更好的工具服務的話，毫無疑問也得照著基本接近人類的感覺建設。

　　更為重要的就是運動能力，目前很多機器人發展的還是互聯網或者移動互聯網的能力，基本上使用Pad就可以解決，機器人接下來的重點發展方向就是動手能力，上肢要進行充分的發展。技術不是問題，成本是問題，就是如何把低成本的機械臂應用到生活中，應用到服務機器人身上，這是接下來的一個突破性問題。機器人通過位移以后抓一個蘋果，抓一瓶水都不是問題，成本也不貴，而且我們會持續地對它進行訓練。