關于機器人視覺相關論文文獻怎么檢索?很多作者檢索相關文獻都是通過關鍵詞搜索，這是一種最常用的文獻檢索方法，也是能夠快速的找到相關文獻資料的捷徑。但是關于機器人視覺方面的論文不能僅僅依靠關鍵詞搜索，同時還應該查閱本方向當中世界領軍人物或者研究室，閱讀他們多年來的文獻成果，這樣才能做到對這個研究方向的發(fā)展脈絡有更具體的了解。以下是匯總的關于機器人視覺相關論文文獻。

　　機器人視覺在數(shù)控加工中心的應用研究

　　摘要：基于視覺傳感系統(tǒng)原理,對數(shù)控加工中心應用中的通信技術(shù)進步分析,找出機器人視覺系統(tǒng)智能控制技術(shù)、軟件程序設計、現(xiàn)場布局、機器人結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)以及標定的實現(xiàn)等關鍵技術(shù),得出機器人視覺技術(shù)具有視覺導航系統(tǒng),能夠為數(shù)控加工作業(yè)進行精準定位,可顯著提升數(shù)控加工作業(yè)的高效性與自動化水平。

　　自平衡機器人視覺語音雙重引導運動控制研究

　　摘要：自平衡機器人是一種特殊的移動機器人,為了拓展其交互能力,設計了基于視覺和語音的雙重技術(shù)引導控制系統(tǒng)。針對目前視覺測距計算繁雜性,提出了目標定位的新方法。通過視覺測距方法,實現(xiàn)機器人對運動目標的動態(tài)定位;采用Camshitf目標搜索算法,在復雜環(huán)境下對目標進行連續(xù)捕獲,聯(lián)合雙重引導控制策略,實時切換機器人的識別模式,實現(xiàn)機器人對指定目標的識別和跟蹤,且能在預設的道路上進行自主移動。通過目標顏色、形狀識別和跟蹤以及視覺巡線等實驗測試,結(jié)果表明該機器人交互能力強,系統(tǒng)反應快,視覺定位計算便捷、實時性好。

　　多路徑尋跡機器人主動視覺定位算法設計

　　摘要：針對采用當前算法進行機器人視覺定位時,存在定位朝向誤差大和定位距離誤差大的問題,提出多路徑尋跡機器人主動視覺定位算法,由此提出多路徑尋跡機器人主動視覺定位算法設計。通過增量式直方圖計算算法優(yōu)化粒子濾波的預測步驟和更新步驟,應用邊緣方向直方圖和顏色直方圖進行計算粒子對應的權(quán)值,通過邊緣方向直方圖和顏色直方圖實現(xiàn)目標跟蹤。在機器人主動視覺定位過程中對攝像機進行標定,根據(jù)目標跟蹤結(jié)果對視覺信息進行預處理,轉(zhuǎn)換顏色空間,劃分機器人識別區(qū)域,計算機器人的方向角和距離,實現(xiàn)機器人主動視覺定位。仿真結(jié)果表明,所提算法的定位朝向誤差小、定位距離誤差小。

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