關(guān)于機(jī)器人視覺相關(guān)論文文獻(xiàn)怎么檢索?很多作者檢索相關(guān)文獻(xiàn)都是通過關(guān)鍵詞搜索，這是一種最常用的文獻(xiàn)檢索方法，也是能夠快速的找到相關(guān)文獻(xiàn)資料的捷徑。但是關(guān)于機(jī)器人視覺方面的論文不能僅僅依靠關(guān)鍵詞搜索，同時(shí)還應(yīng)該查閱本方向當(dāng)中世界領(lǐng)軍人物或者研究室，閱讀他們多年來(lái)的文獻(xiàn)成果，這樣才能做到對(duì)這個(gè)研究方向的發(fā)展脈絡(luò)有更具體的了解。以下是匯總的關(guān)于機(jī)器人視覺相關(guān)論文文獻(xiàn)。

　　機(jī)器人視覺在數(shù)控加工中心的應(yīng)用研究

　　摘要：基于視覺傳感系統(tǒng)原理,對(duì)數(shù)控加工中心應(yīng)用中的通信技術(shù)進(jìn)步分析,找出機(jī)器人視覺系統(tǒng)智能控制技術(shù)、軟件程序設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)布局、機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù),得出機(jī)器人視覺技術(shù)具有視覺導(dǎo)航系統(tǒng),能夠?yàn)閿?shù)控加工作業(yè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位,可顯著提升數(shù)控加工作業(yè)的高效性與自動(dòng)化水平。

　　自平衡機(jī)器人視覺語(yǔ)音雙重引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制研究

　　摘要：自平衡機(jī)器人是一種特殊的移動(dòng)機(jī)器人,為了拓展其交互能力,設(shè)計(jì)了基于視覺和語(yǔ)音的雙重技術(shù)引導(dǎo)控制系統(tǒng)。針對(duì)目前視覺測(cè)距計(jì)算繁雜性,提出了目標(biāo)定位的新方法。通過視覺測(cè)距方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)定位;采用Camshitf目標(biāo)搜索算法,在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)捕獲,聯(lián)合雙重引導(dǎo)控制策略,實(shí)時(shí)切換機(jī)器人的識(shí)別模式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)指定目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤,且能在預(yù)設(shè)的道路上進(jìn)行自主移動(dòng)。通過目標(biāo)顏色、形狀識(shí)別和跟蹤以及視覺巡線等實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明該機(jī)器人交互能力強(qiáng),系統(tǒng)反應(yīng)快,視覺定位計(jì)算便捷、實(shí)時(shí)性好。

　　多路徑尋跡機(jī)器人主動(dòng)視覺定位算法設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)采用當(dāng)前算法進(jìn)行機(jī)器人視覺定位時(shí),存在定位朝向誤差大和定位距離誤差大的問題,提出多路徑尋跡機(jī)器人主動(dòng)視覺定位算法,由此提出多路徑尋跡機(jī)器人主動(dòng)視覺定位算法設(shè)計(jì)。通過增量式直方圖計(jì)算算法優(yōu)化粒子濾波的預(yù)測(cè)步驟和更新步驟,應(yīng)用邊緣方向直方圖和顏色直方圖進(jìn)行計(jì)算粒子對(duì)應(yīng)的權(quán)值,通過邊緣方向直方圖和顏色直方圖實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。在機(jī)器人主動(dòng)視覺定位過程中對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,根據(jù)目標(biāo)跟蹤結(jié)果對(duì)視覺信息進(jìn)行預(yù)處理,轉(zhuǎn)換顏色空間,劃分機(jī)器人識(shí)別區(qū)域,計(jì)算機(jī)器人的方向角和距離,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主動(dòng)視覺定位。仿真結(jié)果表明,所提算法的定位朝向誤差小、定位距離誤差小。

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