摘要：聲頻定向揚(yáng)聲器應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，通過研究超聲波定向聲頻的發(fā)射原理，設(shè)計(jì)并制作了超聲波微型定向揚(yáng)聲器，經(jīng)過對(duì)樣機(jī)的實(shí)際測(cè)試，聲音指向性明顯，具備實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞：定向揚(yáng)聲器;超聲波;聲頻定向

　　開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID)：

　　聲波定向揚(yáng)聲器具有非常廣闊的應(yīng)用前景，既可用于商業(yè)領(lǐng)域，利用其定向輻射特性，在大型綜合商場(chǎng)、博物館等展廳、機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳、廣告牌和廣場(chǎng)舞等惡劣聲學(xué)環(huán)境中，達(dá)到提高語言清晰度和減少聲污染等功能。也可用于反恐防暴，使用較高強(qiáng)度的聲波定向揚(yáng)聲器對(duì)人群發(fā)送一束聲波，讓其難受而退，且不造成人身傷害，若加大聲波的功率則可用于軍事，使敵人喪失行動(dòng)能力[1]。

　　1 定向聲波的原理

　　使用超聲波揚(yáng)聲器來加強(qiáng)指向性，其原理是利用超聲波的強(qiáng)指向性來實(shí)現(xiàn)定向聲波傳播的目的。超聲波因?yàn)轭l率較高，波長(zhǎng)較短，不容易發(fā)生衍射，指向角較小，擁有較好的指向性，而可聽聲波的頻率較低，波長(zhǎng)較長(zhǎng)，容易發(fā)生衍射，從而繞過傳播過程中的障礙[2]。利用超聲波的強(qiáng)指向性，超聲波揚(yáng)聲器將超聲波作為載波信號(hào)，再將音頻信號(hào)調(diào)制到超聲波中實(shí)現(xiàn)在空氣中的定向傳輸，并最終在空氣中實(shí)現(xiàn)白解調(diào)，即可使人耳能夠聽到被還原的音頻信號(hào)。

　　2 超聲波微型定向揚(yáng)聲器設(shè)計(jì)方案

　　2.1 超聲波微型定向揚(yáng)聲器的整體設(shè)計(jì)

　　聲頻定向系統(tǒng)主要包括四個(gè)核心部件：控制器、調(diào)制器、放大器和發(fā)聲模塊。音源采用數(shù)字音頻輸入，以適應(yīng)多媒體便攜式設(shè)備接口。調(diào)制器使用NE555芯片作為產(chǎn)生高頻信號(hào)的核心，諧振頻率為使得揚(yáng)聲器器輸出最大聲功率，既能有效控制白解調(diào)信號(hào)的失真，又能讓白解調(diào)信號(hào)的傳輸足夠遠(yuǎn)，諧振頻率控制在超聲載波頻段30kHz-70kHz之間。發(fā)聲模塊采用了壓電陶瓷單元陣列來增大聲輸出功率，增強(qiáng)指向性，解決單個(gè)壓電陶瓷元件的不足，因此對(duì)電源的要求較高，使用36V直流電源供電。

　　2.2 系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)

　　2.2.1 控制芯片

　　主控采用STM32F系列中的低功耗芯片為基礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)基本功能的前提下減少功耗來延長(zhǎng)使用時(shí)間[3]。為了優(yōu)化使用體驗(yàn)，增加揚(yáng)聲器的功能，控制單元采用了一塊基于Blue-tooth5.0的組件，如圖1所示，可以連接智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸和語音控制、紅外遙控、sd卡和usb輸入功能。

　　2.2.2 調(diào)制與功放模塊

　　超聲波微型定向揚(yáng)聲器的音源支持?jǐn)?shù)字音頻輸入，以適應(yīng)多媒體便攜式?jīng)]備接口。數(shù)字音頻可直接進(jìn)入信號(hào)處理環(huán)節(jié)，不需任何轉(zhuǎn)換，減輕了處理器轉(zhuǎn)換信號(hào)和數(shù)字濾波所帶來的負(fù)擔(dān)，使處理器能夠更高效的處理聲頻定向算法[4]。信號(hào)采集模塊采用的是AUX數(shù)字信號(hào)輸入，此接口可以兼容大部分的設(shè)備，并且可以減少信號(hào)的失真。由于發(fā)聲模塊是多個(gè)單元組成的陣列，需要更大的功率推動(dòng)，所以采用了兩顆LM675T組成的25W的功放模塊，并配合NE555為核心的調(diào)制組件，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制和放大[5]，如圖2所示。

　　2.2.3 發(fā)聲模塊

　　發(fā)聲模塊采用的陶瓷壓電元件在施加壓力的時(shí)候會(huì)放出電流，反之在給它施加電流的時(shí)候會(huì)震動(dòng)，并且震動(dòng)的頻率和對(duì)其施加的電流頻率相同，所以可以發(fā)出超聲波;但是單個(gè)的元件很小，難以發(fā)出響度較大的聲音，所以要多個(gè)組成陣列[6，7]，如圖3所示。設(shè)計(jì)中注意放大器與壓電陶瓷組件的最佳阻抗匹配，可將功率最大化地施加到發(fā)聲模塊上。

　　2.3 揚(yáng)聲器軟件設(shè)計(jì)

　　超聲波微型定向揚(yáng)聲器軟件工作流程主要包括：初始化各部件;采集數(shù)字音頻信號(hào);低頻提升均衡濾波處理;輸出到相應(yīng)的通道;根據(jù)算法，處理器將數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)脈沖調(diào)制處理，最后輸出至功率放大器。

　　2.4 揚(yáng)聲器外觀設(shè)計(jì)

　　考慮到便攜性和耐久性問題，外殼包裝采用了聚甲基丙烯酸甲酯可塑性高分子材料，外觀效果如圖4所示。

　　3 結(jié)論

　　根據(jù)聲頻定向的工作原理，設(shè)計(jì)并制作了可用于多種設(shè)備的超聲波微型定向揚(yáng)聲器，具體包括信號(hào)處理、功率放大、用壓電陶瓷超聲波揚(yáng)聲器陣列作為發(fā)聲部件等，實(shí)現(xiàn)可聽聲音的定向傳播。通過對(duì)樣機(jī)的實(shí)際測(cè)試，聲音指向性明顯。

　　參考文獻(xiàn)：

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　　[2]朱榮釗，劉晶，劉文超，等.基于FPGA的聲頻定向揚(yáng)聲器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2018，26(2)：154-157.

　　[3]王佑翔.微型聲頻定向揚(yáng)聲器的信號(hào)處理方法研究與實(shí)現(xiàn)[D].成都：電子科技大學(xué)，2010.

　　[4]李學(xué)生.微型聲頻定向系統(tǒng)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究[D].成都：電子科技大學(xué)，2012.

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　　[7]邱俊，張秀琴，李紅元.定向發(fā)聲的超聲波模組[P].中國：CN109547911A，2019-03-29.

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