摘 要：自動(dòng)駕駛汽車解決了人工手動(dòng)、自動(dòng)檔來操縱車輛行駛方向問題，它是一種依靠現(xiàn)代數(shù)字化信息技術(shù)中的人工智能芯片來計(jì)算規(guī)劃行駛路線，運(yùn)用雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行探知前方路況，安裝監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)用手機(jī)掌握汽車動(dòng)態(tài)等全方面配合，實(shí)現(xiàn)預(yù)期電腦自助操作的機(jī)動(dòng)車輛。為了適應(yīng)我國復(fù)雜的、多岔口的路線以及多障礙的路況，降低自動(dòng)駕駛汽車在道路上發(fā)生的安全隱患問題，因此需要對自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行嚴(yán)苛的路況及道路測試，檢驗(yàn)道路狀況的適應(yīng)程度及進(jìn)行相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的安全性能測試。簡述西方國家的汽車性能測試與實(shí)際運(yùn)營狀況，通過借鑒西方的檢測方案，根據(jù)我國路線、路況制定出一套切實(shí)可行的系統(tǒng)安全測試體系，確保自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)際道路測試時(shí)不會(huì)發(fā)生安全故障，為人們出行安全提供保障。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛汽車;安全測試;評價(jià)體系;道路測試

　　《汽車縱橫》(原機(jī)械工業(yè)信息與網(wǎng)絡(luò))(月刊)創(chuàng)刊于2011年，是由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)唯一出品，公開發(fā)行的高端、專業(yè)、權(quán)威的汽車行業(yè)雜志。

　　1 引言

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是由多種復(fù)雜的先進(jìn)技術(shù)所組合構(gòu)成的內(nèi)部系統(tǒng)，為了保障其安全上路，就必須在生產(chǎn)及公路試行時(shí)注意對內(nèi)部系統(tǒng)的安全性運(yùn)作進(jìn)行多次調(diào)整和創(chuàng)新。雖然目前關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛行車安全測試已經(jīng)初見成效，但是仍處在初步實(shí)踐上路階段，網(wǎng)絡(luò)信息保護(hù)工作、程序代碼的穩(wěn)定程度、被惡意侵入時(shí)的反擊與備份功能等都仍處于待完善技術(shù)階段，行車標(biāo)準(zhǔn)體系及上路行車條件都在不斷的修改制定過程中，導(dǎo)致至今沒有一套全方面完善的測試評價(jià)體系。

　　2 現(xiàn)階段國內(nèi)外對自動(dòng)駕駛汽車的安全測試進(jìn)度

　　自動(dòng)駕駛汽車由于電力革命時(shí)代的到來先后順序原因，導(dǎo)致西方國家對自動(dòng)駕駛汽車的研究及測評工作比我國早。他們運(yùn)用先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)優(yōu)勢，積極研發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)安全性測試工作。

　　2014年瑞典在區(qū)域路面內(nèi)開始檢測其道路安全性能測試。

　　2015年德國率先進(jìn)行大路面線路及路況測試。同年，我國開始對智能汽車進(jìn)行分項(xiàng)目試驗(yàn)工作建立網(wǎng)點(diǎn)。

　　2016年日本也緊跟西方國家的腳步，開始分區(qū)域設(shè)立環(huán)境模擬路面。同年，我國開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)全面測試并且又新增試驗(yàn)網(wǎng)點(diǎn)

　　2017年德國開始往實(shí)驗(yàn)網(wǎng)點(diǎn)投入測試基金。同年，美國在清楚測試環(huán)境及路面要求下也展開了路面測試工作。同年，中國在首都北京制定了道路測試意見和實(shí)施細(xì)則，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測試。

　　2018年在美國引發(fā)了首例安全事故，一名女子在自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)過程中被撞傷后不幸身亡。同年，中國以深圳為實(shí)驗(yàn)網(wǎng)點(diǎn)，聯(lián)合互聯(lián)網(wǎng)機(jī)構(gòu)共同研發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車線上線下雙模式的汽車路面測試通知書和臨時(shí)行駛車號牌。

　　3 自動(dòng)駕駛汽車安全測試必要分析項(xiàng)目

　　為了能確保自動(dòng)駕駛汽車能安全行駛在復(fù)雜路面上，就需要從安全和技術(shù)2方面進(jìn)行分析。其一，由于自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)構(gòu)成部件及先進(jìn)設(shè)備比較多，因此必須要分析其技術(shù)技能。其二，從行車安全問題出發(fā)，探索在實(shí)際上路面時(shí)會(huì)發(fā)生那些安全問題，從中找出引發(fā)安全問題的因素并測試其最大限額度。

　　3.1 自動(dòng)駕駛車輛的基礎(chǔ)系統(tǒng)組成

　　它采用智能化分區(qū)域管理板塊進(jìn)行電腦統(tǒng)一操縱，有環(huán)境板塊、定位規(guī)劃板塊以及行駛運(yùn)動(dòng)板塊。通過傳感器、全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)測距模式等一系列數(shù)據(jù)的反饋進(jìn)而做出精準(zhǔn)的判斷。

　　第一點(diǎn)：環(huán)境板塊。是指自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)過傳感器的探測與反饋來預(yù)判前方路況及路障。其中包含監(jiān)控裝置、全球定位系統(tǒng)、以及雷達(dá)測距系統(tǒng)等，將整合有用的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行代碼計(jì)算，最終做出準(zhǔn)確的判斷。

　　第二點(diǎn)：定位規(guī)劃板塊。經(jīng)過環(huán)境板塊的分析后，根據(jù)所擁有的路況擁堵情況、根據(jù)通行紅綠燈情況、根據(jù)線路距離長短等綜合考慮后進(jìn)行規(guī)劃并設(shè)置具體行車路線和行駛速度控制范圍。

　　第三點(diǎn)：行駛運(yùn)動(dòng)板塊。是指汽車在啟動(dòng)前、行駛時(shí)、熄火后等全過程的設(shè)置。具體來說就是對油門、剎車、雨刷、方向盤、掛動(dòng)檔位等發(fā)出一連串指令信息。

　　3.2 自動(dòng)駕駛汽車在行駛時(shí)存在的安全隱患

　　從各國家進(jìn)行安全測試的年限及數(shù)據(jù)都表明，自動(dòng)駕駛汽車在機(jī)動(dòng)車交通規(guī)則、技術(shù)性能穩(wěn)定性方面、網(wǎng)絡(luò)信息安全、相關(guān)管理章程等方面都存在很大的安全隱患問題，極容易發(fā)生安全事故。

　　第一點(diǎn)：機(jī)動(dòng)車交通規(guī)則。需要測試其交通知識與行車規(guī)則的掌控程度，其中最終要的是保持車距、闖紅燈、綠色出行、車速要控制范圍等。倘若其在運(yùn)行時(shí)若不守交通規(guī)則，無法向人工駕駛一樣做出準(zhǔn)確的判斷，就會(huì)造成交通擁堵、連續(xù)碰撞等紊亂狀況。

　　第二點(diǎn)：技術(shù)性能穩(wěn)定方面。因?yàn)槠鋬?nèi)部系統(tǒng)是由多種先進(jìn)設(shè)備及先進(jìn)技術(shù)所拼合而成，在有效銜接過程中難免會(huì)發(fā)生意外狀況，所以我將進(jìn)行詳細(xì)說明。首先 ，是汽車的運(yùn)行功能，停車、倒車入庫、保持間距、控制車速、臨時(shí)變道等功能，人工駕駛是都需要練習(xí)磨合，更何況是智能的車輛，假如某一板塊出現(xiàn)偏差產(chǎn)生計(jì)算失誤，將會(huì)導(dǎo)致的后果不堪設(shè)想。其次，是汽車的靈敏性能，它采用傳感器、雷達(dá)測距、由芯片代碼計(jì)算數(shù)據(jù)判定，如果感應(yīng)器或雷達(dá)因?yàn)槔子辍⒈╋L(fēng)天氣而導(dǎo)致故障，會(huì)造成識別錯(cuò)誤，將分不清行人、障礙物進(jìn)而造成的危 更危害大。最后，危機(jī)時(shí)刻的處理能力，駕駛時(shí)在出現(xiàn)安全事故時(shí)能否保證安全氣囊會(huì)自動(dòng)彈出;在駕駛時(shí)能否保證將車?yán)锶藛T受傷狀況降到最低;如何可以證明自動(dòng)駕駛比人工駕駛更安全。

　　第三點(diǎn);網(wǎng)絡(luò)信息安全。它存在兩個(gè)安全隱患：其一，因?yàn)槭峭ㄟ^代碼進(jìn)行計(jì)算、判定的，所以計(jì)算機(jī)代碼難免會(huì)出現(xiàn)故障。其二，在一些高速公路等一些需要提供認(rèn)證的檢查點(diǎn)，能否正常提供信息呢。

　　第四點(diǎn)：相關(guān)章程問題。因?yàn)闆]有正規(guī)化、完善化的相關(guān)章程，導(dǎo)致沒有可以執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)、沒有評價(jià)的正確性，因此有些生產(chǎn)企業(yè)就可以不經(jīng)過審批就自作主張?jiān)诠飞显囓嚒?/p>

　　4 對自動(dòng)駕駛汽車安全性測試評價(jià)及體系進(jìn)行研究

　　4.1 評價(jià)

　　其一，技術(shù)上能否到達(dá)完全代替或脫離人工駕駛，能否滿足設(shè)計(jì)的理念。其二，安全上能否達(dá)到在多變天氣環(huán)境及障礙物錯(cuò)綜復(fù)雜的路面環(huán)境下正常行駛。