美國華盛頓州立大學(xué)研究人員開發(fā)了一種可在各個方向穩(wěn)定飛行的機(jī)器蜜蜂。研究成果發(fā)表在最新一期《IEEE機(jī)器人學(xué)報》上。

　　這款蜜蜂++原型機(jī)擁有4個由碳纖維和聚酯薄膜制成的機(jī)翼，以及4個控制機(jī)翼的輕型驅(qū)動器，這是首款能夠在各個方向穩(wěn)定飛行的原型機(jī)。蜜蜂++完全實(shí)現(xiàn)了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運(yùn)動。

　　30多年來，研究人員一直在嘗試開發(fā)人造飛行昆蟲。它們有朝一日可用于人工授粉、狹小空間內(nèi)的搜索和救援、生物研究或惡劣環(huán)境中的環(huán)境監(jiān)測等。但是，僅僅讓微型機(jī)器人起飛和著陸就需要開發(fā)像昆蟲大腦一樣運(yùn)作的控制器。

　　研究人員最初開發(fā)了一種雙翼機(jī)器蜜蜂，但它的運(yùn)動受到限制。為了進(jìn)行俯仰或滾動的動作，研究人員讓前翼以與后翼不同的方式拍打以進(jìn)行俯仰，并使右翼以與左翼不同的方式拍打以進(jìn)行滾動，從而產(chǎn)生使機(jī)器人沿它的兩個主要水平軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。

　　能夠控制復(fù)雜的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動非常重要。沒有它，機(jī)器人就會失去控制，無法專注于一個點(diǎn)。擁有所有程度的運(yùn)動對于規(guī)避機(jī)動或跟蹤物體也至關(guān)重要。

　　為了讓機(jī)器人以可控的方式扭轉(zhuǎn)，研究人員從昆蟲那里得到了啟發(fā)，移動了翅膀，使它們在一個傾斜的平面內(nèi)拍打。他們還增加了機(jī)器人每秒拍打翅膀的次數(shù)，從每秒100次增加到160次。

　　蜜蜂++的重量為95毫克，翼展為33毫米，比重約10毫克的真正蜜蜂大。與真正的昆蟲不同，它一次只能自主飛行約5分鐘。