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來源:期刊VIP網(wǎng)所屬分類:機(jī)電一體化時間:瀏覽:次
寫論文離不開選題、選題、大綱到寫論文內(nèi)容都看文獻(xiàn)。選題可以從文獻(xiàn)中找到,目前研究的進(jìn)展也要從文獻(xiàn)中找到,參考資料也要從文獻(xiàn)中找到,閱讀別人的文獻(xiàn)目的是獲得領(lǐng)域內(nèi)的知識背景,了解研究的進(jìn)展和動態(tài)。最重要的是找到立論的根據(jù),為你的研究課題打下理論基礎(chǔ),那么電機(jī)論文寫過的內(nèi)容有哪些呢?
三相電壓源型逆變器饋電兩相混合式步進(jìn)電機(jī)預(yù)測電流控制
摘要:雙H橋饋電兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(HSM)使用兩個獨立的控制器分別調(diào)節(jié)兩相電流,存在硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜和電流脈動大等問題,建立三相電壓源型逆變器(VSI)饋電兩相HSM驅(qū)動拓?fù)淠P?提出了使用一個預(yù)測控制器同步調(diào)節(jié)兩相電流的策略,實現(xiàn)了有限控制集模型預(yù)測電流控制(FCS-MPCC)和無差拍預(yù)測電流控制(DPCC)兩種預(yù)測控制算法。首先,建立了非平衡電路結(jié)構(gòu)下VSI的空間電壓矢量模型;其次,通過構(gòu)建電壓控制集、電流預(yù)測模型及代價函數(shù)實現(xiàn)了FCS-MPCC;最后,通過改進(jìn)空間電壓矢量脈寬調(diào)制,實現(xiàn)了DPCC。仿真和實驗結(jié)果表明,新驅(qū)動拓?fù)湎碌念A(yù)測控制器具有良好的動、靜態(tài)特性,電流脈動小,算法易于實現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)S型加減速算法改善研究
摘要:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中,傳統(tǒng)的加速曲線由于存在突變的加速容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步,對電機(jī)的精度控制與位置控制造成不良影響。以S型加減速算法控制電機(jī)為例,分析了S型加減速算法并進(jìn)行了改善,改善后的S型加減速算法在控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行中速度變化均勻、過渡順滑,在精度控制與位置控制中有良好的效果。
基于增量式PID的步進(jìn)電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),其輸入為脈沖序列,輸出為相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線增量。針對步進(jìn)電機(jī)的速度控制,推導(dǎo)了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過MATLAB仿真和相關(guān)實驗對控制系統(tǒng)可行性和精度進(jìn)行了測試驗證。實驗結(jié)果表明設(shè)計的控制系統(tǒng)具有無極調(diào)速的特點以及響應(yīng)速度快和平滑性好等優(yōu)點。