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寫(xiě)論文離不開(kāi)選題、選題、大綱到寫(xiě)論文內(nèi)容都看文獻(xiàn)。選題可以從文獻(xiàn)中找到,目前研究的進(jìn)展也要從文獻(xiàn)中找到,參考資料也要從文獻(xiàn)中找到,閱讀別人的文獻(xiàn)目的是獲得領(lǐng)域內(nèi)的知識(shí)背景,了解研究的進(jìn)展和動(dòng)態(tài)。最重要的是找到立論的根據(jù),為你的研究課題打下理論基礎(chǔ),那么電機(jī)論文寫(xiě)過(guò)的內(nèi)容有哪些呢?
三相電壓源型逆變器饋電兩相混合式步進(jìn)電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制
摘要:雙H橋饋電兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(HSM)使用兩個(gè)獨(dú)立的控制器分別調(diào)節(jié)兩相電流,存在硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜和電流脈動(dòng)大等問(wèn)題,建立三相電壓源型逆變器(VSI)饋電兩相HSM驅(qū)動(dòng)拓?fù)淠P?提出了使用一個(gè)預(yù)測(cè)控制器同步調(diào)節(jié)兩相電流的策略,實(shí)現(xiàn)了有限控制集模型預(yù)測(cè)電流控制(FCS-MPCC)和無(wú)差拍預(yù)測(cè)電流控制(DPCC)兩種預(yù)測(cè)控制算法。首先,建立了非平衡電路結(jié)構(gòu)下VSI的空間電壓矢量模型;其次,通過(guò)構(gòu)建電壓控制集、電流預(yù)測(cè)模型及代價(jià)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了FCS-MPCC;最后,通過(guò)改進(jìn)空間電壓矢量脈寬調(diào)制,實(shí)現(xiàn)了DPCC。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新驅(qū)動(dòng)拓?fù)湎碌念A(yù)測(cè)控制器具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性,電流脈動(dòng)小,算法易于實(shí)現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)S型加減速算法改善研究
摘要:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,傳統(tǒng)的加速曲線由于存在突變的加速容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步,對(duì)電機(jī)的精度控制與位置控制造成不良影響。以S型加減速算法控制電機(jī)為例,分析了S型加減速算法并進(jìn)行了改善,改善后的S型加減速算法在控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行中速度變化均勻、過(guò)渡順滑,在精度控制與位置控制中有良好的效果。
基于增量式PID的步進(jìn)電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),其輸入為脈沖序列,輸出為相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線增量。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制,推導(dǎo)了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過(guò)MATLAB仿真和相關(guān)實(shí)驗(yàn)對(duì)控制系統(tǒng)可行性和精度進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有無(wú)極調(diào)速的特點(diǎn)以及響應(yīng)速度快和平滑性好等優(yōu)點(diǎn)。