摘要:本文從概念、邏輯和形式上對(duì)測(cè)量?jī)x器的建筑物形體特性的獲取方式行了分析與研究,深入淺出的剖析了測(cè)量?jī)x器的建筑物形體測(cè)量技術(shù)應(yīng)用。旨在引起重視、深入探討、充分理解、促進(jìn)共識(shí)。
關(guān)鍵詞:建筑形體 測(cè)量 技術(shù)
1 前言:形體測(cè)量技術(shù)最初來(lái)源于制造業(yè)中對(duì)那些精度要求很高的零部件的外形尺寸和結(jié)構(gòu)等技術(shù)參數(shù)的測(cè)繪,所利用的方法為工業(yè)上的測(cè)繪技術(shù)和精密測(cè)繪儀器,比如光學(xué)經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀、光電測(cè)距儀、激光掃平儀、雷達(dá)測(cè)速儀、全自動(dòng)影像測(cè)量機(jī)、光學(xué)影像測(cè)量?jī)x以及磁力場(chǎng)三維測(cè)繪系統(tǒng)等。工業(yè)常用的測(cè)繪大多運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)流程和運(yùn)送膠帶上,產(chǎn)品的高速測(cè)量或試驗(yàn)?zāi)P汀a(chǎn)品或一些產(chǎn)品的零件部位的距離測(cè)量。
2 建筑物形體特性的獲取方式
建筑物形體特性指的是建筑物或其構(gòu)成、外部形態(tài)、方位、高度、寬度、長(zhǎng)度、體積等重要的幾何數(shù)量的敘述,而且還包含其內(nèi)部與外部互相關(guān)聯(lián)特點(diǎn)。形體特性是對(duì)建筑物及其組成結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)的敘述,是對(duì)建筑物空間信息的具體與抽象,對(duì)于完成形體測(cè)繪的目的至關(guān)重要。
形體特性是對(duì)建筑物實(shí)物的抽象描寫(xiě),利用重要幾何量的描寫(xiě),需要時(shí)加之對(duì)實(shí)物內(nèi)部、實(shí)物與其余參考物的關(guān)聯(lián)描寫(xiě),就能夠精確地表示建筑物實(shí)物對(duì)象的基本特性。比如某間正方體房屋,描述了它的邊長(zhǎng),便能夠客觀表示其形狀特性。此時(shí)的“正方體”與長(zhǎng)度值便是房屋的形體特性。形體特性的幾何值基本包含分析對(duì)象的外形、方位、高度、寬度、長(zhǎng)度、體積等,還包括對(duì)象內(nèi)部、對(duì)象相互間的幾何關(guān)聯(lián)特性,比如平行、距離、垂直等相互關(guān)系等,這里主要根據(jù)建筑物的形體測(cè)繪對(duì)特性的具體要求有所取舍。
2.1點(diǎn)的形體特性
點(diǎn)的形體特性基本體現(xiàn)為方位,刻劃方位最簡(jiǎn)易的方式是確立一致的坐標(biāo)體系。當(dāng)給予僅有的一個(gè)三維坐標(biāo)后,該點(diǎn)的方位固定了,點(diǎn)和坐標(biāo)就組成了一對(duì)相對(duì)關(guān)系。對(duì)點(diǎn)方位特性獲取就成為了對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的獲取的轉(zhuǎn)變。建筑物或其結(jié)構(gòu)上存在無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn),但是具體用在形體描寫(xiě)的點(diǎn)是較少的,而且是重要的點(diǎn)。一些重要點(diǎn)是以實(shí)物形態(tài)存在,叫作實(shí)點(diǎn);其它的重要點(diǎn)不是以形態(tài)存在,它們是隱蔽的或附屬于其余部位存在,叫作虛點(diǎn)。實(shí)點(diǎn)依據(jù)測(cè)繪條件劃分成可測(cè)點(diǎn)與不可測(cè)點(diǎn)。可測(cè)實(shí)點(diǎn)坐標(biāo)能夠利用測(cè)繪方法取得,不可測(cè)實(shí)點(diǎn)和虛點(diǎn)坐標(biāo)不可以利用測(cè)繪方法取得,最好的辦法便是利用解構(gòu)分析的辦法測(cè)算取得。以下羅列一些較為普遍情形的獲得方法。
(1)可測(cè)實(shí)點(diǎn)
可測(cè)實(shí)點(diǎn)需要符合的主要要求有:特性點(diǎn)應(yīng)該看得見(jiàn)摸得著,實(shí)實(shí)在在,而且容易從測(cè)站進(jìn)行測(cè)繪,測(cè)繪角需要滿(mǎn)足相應(yīng)的精確度要求,與此同時(shí)“點(diǎn)”特性應(yīng)該十分顯著,可以符合照準(zhǔn)精確度要求。這些點(diǎn)的三維坐標(biāo)能夠利用多次測(cè)繪計(jì)算均值的辦法獲得。
(2)不可測(cè)實(shí)點(diǎn)
不可測(cè)實(shí)點(diǎn)不具有可測(cè)實(shí)點(diǎn)的要求和特性。當(dāng)重要特性點(diǎn)的方位特別,難以實(shí)施測(cè)繪,或“點(diǎn)”特性很隱蔽,或測(cè)繪方式不滿(mǎn)足要求,至于這類(lèi)實(shí)點(diǎn),要求利用幾何數(shù)學(xué)方式取得。此方式的基本原理是現(xiàn)實(shí)中沒(méi)有真正的孤立點(diǎn),點(diǎn)一定是要與周邊物體發(fā)生各種關(guān)聯(lián),組成拓?fù)潢P(guān)系。依據(jù)解析幾何原理發(fā)現(xiàn),點(diǎn)能夠是線(xiàn)與線(xiàn)的交叉點(diǎn),線(xiàn)與面的交叉點(diǎn),很多面也能夠交叉到一個(gè)點(diǎn)等。根據(jù)該基本原理,能夠完成不可測(cè)實(shí)點(diǎn)獲得坐標(biāo)的方式。
(3)虛點(diǎn)
虛點(diǎn)坐標(biāo)的獲得方式與不可測(cè)實(shí)點(diǎn)獲得方式大致相同,也是利用解析的方式獲得。有些虛點(diǎn)是非常隱蔽的,比如大型天線(xiàn)的外面制造成拋物球面體(如圖1),因此它的焦點(diǎn)應(yīng)該是隱蔽的。這時(shí)可以通過(guò)對(duì)天線(xiàn)表面采樣測(cè)量,首先擬合得到天線(xiàn)拋物面解析方程,進(jìn)而焦點(diǎn)可以通過(guò)解析式解算得到。
2.2線(xiàn)的形體特性
線(xiàn)有曲線(xiàn)和直線(xiàn)之分,直線(xiàn)是曲線(xiàn)的特殊例子。線(xiàn)的形體特性基本體現(xiàn)在長(zhǎng)度、外形及方位等方面,長(zhǎng)度是線(xiàn)的基本特性,實(shí)踐中的線(xiàn)不管怎么繁雜,肯定都具有長(zhǎng)度的。線(xiàn)的籠統(tǒng)化歸納即為外形,比如曲線(xiàn)、直線(xiàn)以及圓弧等。長(zhǎng)度和外形是線(xiàn)的內(nèi)在特性,方位便是外在屬特性,對(duì)方位的描寫(xiě)需要借助對(duì)比物,和對(duì)點(diǎn)方位的分析相似,必須確立一個(gè)恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)體系,獲得空間曲線(xiàn)的解構(gòu)分析公式,使方程與曲線(xiàn)互相關(guān)聯(lián)上來(lái)。曲線(xiàn)的解構(gòu)分析方程包含了曲線(xiàn)的絕大部分特性,主要有它的外形、方位,當(dāng)確定了坐標(biāo)變動(dòng)量的界限,長(zhǎng)度便惟一固定了。對(duì)線(xiàn)外形特性的獲取轉(zhuǎn)變?yōu)榻獯鹩?jì)算線(xiàn)的解析式。
建筑物或構(gòu)成部位上對(duì)于形體描寫(xiě)的線(xiàn)較少的,這類(lèi)線(xiàn)屬于重點(diǎn)線(xiàn)。一些重點(diǎn)線(xiàn)是以實(shí)物方式存在,叫作實(shí)線(xiàn);其它的重點(diǎn)線(xiàn)不是以實(shí)物方式存在,而是隱蔽的或者是依賴(lài)于其余部位存在,叫作虛線(xiàn)。實(shí)質(zhì)上,曲線(xiàn)是具備某類(lèi)特性的無(wú)數(shù)點(diǎn)的集合,也就是說(shuō)曲線(xiàn)是由無(wú)窮個(gè)點(diǎn)組成的,但是為了分析的便利性,只有用較少的點(diǎn)對(duì)曲線(xiàn)實(shí)行刻畫(huà),這是出于收集分散點(diǎn)對(duì)曲線(xiàn)實(shí)行分析的理論根基。對(duì)線(xiàn)形體特征的取得較為實(shí)用的方法是利用解構(gòu)分析的辦法獲得。以下羅列幾種比較容易遇到的情形的處理方法。
(1)可測(cè)實(shí)線(xiàn)
可測(cè)實(shí)線(xiàn)需要符合一定的基本要求:曲線(xiàn)能夠看得見(jiàn),摸得著,實(shí)實(shí)在在,而且從測(cè)站能夠容易測(cè)繪,測(cè)繪角需要符合一些的條件,“線(xiàn)”特征應(yīng)該十分顯著,線(xiàn)上的點(diǎn)能夠符合照準(zhǔn)精確度要求。利用在實(shí)線(xiàn)上收集的分散點(diǎn)坐標(biāo),操作者自己研判曲線(xiàn)外形,確定帶參數(shù)曲線(xiàn)方程,把點(diǎn)坐標(biāo)輸入方程,得到所需要的系數(shù),得出曲線(xiàn)的解構(gòu)式,從而充分分析與曲線(xiàn)有關(guān)的外形特征。
(2)不可測(cè)實(shí)線(xiàn)
不可測(cè)實(shí)線(xiàn)是在符合實(shí)線(xiàn)概念的要求上,但不具有可測(cè)實(shí)線(xiàn)的要求和情形。當(dāng)重要特征線(xiàn)的方位特別,難以直接測(cè)繪,或者是“線(xiàn)”特征不顯著,或者是測(cè)繪方式不滿(mǎn)足要求,這種類(lèi)型實(shí)線(xiàn)的外形特征,應(yīng)當(dāng)利用幾何數(shù)學(xué)方式取得。此方式的基本原理是,線(xiàn)通常會(huì)和周邊圍結(jié)構(gòu)發(fā)生某些關(guān)聯(lián)。依據(jù)解析幾何原理發(fā)現(xiàn),線(xiàn)能夠是面與面交叉獲得。根據(jù)該基本原理,能夠利用求解面轉(zhuǎn)換獲得線(xiàn)的解析方程。
(3)虛線(xiàn)
虛線(xiàn)解析式的取得方式和不可測(cè)實(shí)線(xiàn)獲得方式大致相同,也是利用解析的方式獲得。比如大型煙囪的煙囪垂直角度是通過(guò)中軸線(xiàn)反映,而不能夠直接測(cè)繪,先取得煙囪外面的空間解析式,其中軸線(xiàn)便能夠利用解析方程換算得出。
2.3面的形體特性
面有平面與曲面之分,曲面的一個(gè)特殊例子是平面。面的外形特性基本體現(xiàn)在外形、方位及面積等,外形是對(duì)面的籠統(tǒng)化歸納,比如平面、球面等,其面積也屬于面的基本特性,實(shí)踐中的面有多么繁雜,都肯定有面積的。外形與面積是面的內(nèi)在特性,方位便是外在特性,對(duì)方位的描寫(xiě)需要依靠比照。這和對(duì)點(diǎn)、線(xiàn)方位的分析相似,應(yīng)當(dāng)卻立一個(gè)恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)體現(xiàn),獲得空間曲面的解析式。曲面解析式包含了曲面的絕大部分特征,對(duì)面形態(tài)特征的獲取轉(zhuǎn)變成解答計(jì)算面的解析式。
建筑物或構(gòu)成部位上對(duì)于形體描寫(xiě)的面是較少的,這類(lèi)面屬于重點(diǎn)面。形態(tài)測(cè)繪僅僅分析一些能夠看見(jiàn)的并實(shí)實(shí)在在的面。實(shí)質(zhì)上,曲面是具備某類(lèi)特性的無(wú)數(shù)點(diǎn)的集合,也就是說(shuō)曲面是由無(wú)窮個(gè)點(diǎn)組成的,但是為了分析的便利性,只有用較少的點(diǎn)對(duì)曲面實(shí)行刻畫(huà),這是出于收集分散點(diǎn)對(duì)曲面實(shí)行分析的理論根基。為取得面的解析式,先要收集面上的分散點(diǎn)坐標(biāo),操作者自己研判面的外形,確定有參數(shù)的解析式,把點(diǎn)的坐標(biāo)值輸進(jìn)方程式,回到解答計(jì)算參數(shù),得出面的解析式,回到標(biāo)差等相關(guān)數(shù)據(jù)能夠反應(yīng)計(jì)算結(jié)果。曲面有很多類(lèi)型,實(shí)踐中大多利用某些參照曲面實(shí)施涉及,使得解析更為便利。
3 建筑物形體測(cè)量技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
正如前面所述,建筑物形體測(cè)量方法各式各樣,而免棱鏡全站儀是不依賴(lài)合作對(duì)象就能夠?qū)嵤y(cè)距的儀器,是免棱鏡測(cè)距技術(shù)與傳統(tǒng)儀器的組合,具備一般的全站儀所不具備的特點(diǎn)。運(yùn)用免棱鏡全站儀使得測(cè)距變得更加快速、便利,體現(xiàn)了能見(jiàn)就能測(cè),能測(cè)即能得的效果。這種先進(jìn)的儀器目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用到大部分測(cè)量行業(yè),以下面以該儀器為例,研討建筑物形體測(cè)繪技術(shù)的實(shí)踐運(yùn)用。
3.1免棱鏡全站儀的根本原理與優(yōu)點(diǎn)
電子測(cè)距儀的主要構(gòu)成部分有發(fā)射、回光、接收、測(cè)繪和計(jì)算結(jié)果部分,至于具備反射鏡測(cè)距,回光以及反射條,能夠把絕大部分的入射光線(xiàn)經(jīng)入射光線(xiàn)的路徑返回到測(cè)距儀的接收部分,從而達(dá)到測(cè)距的目的。
該儀器的測(cè)距方式分為: 脈沖法和相位法。一般情況下,脈沖法所測(cè)繪的距離較長(zhǎng),而相位法測(cè)繪的精準(zhǔn)度比較高。脈沖法用測(cè)繪的時(shí)候發(fā)射和接受信號(hào)間的時(shí)間差來(lái)測(cè)算長(zhǎng)度,計(jì)算多次測(cè)繪算術(shù)平均數(shù)即為被測(cè)距離。相位法利用接受信號(hào)間的相位之差,以此算出測(cè)量的距離,它們的測(cè)距理論和有合作對(duì)象的測(cè)距理論一致。
該儀器與同一般的全站儀來(lái)進(jìn)行比較,具備如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)操作便利。無(wú)需觸碰被測(cè)點(diǎn)就能夠獲取該點(diǎn)的坐標(biāo),大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,并且可以減少安全事故的發(fā)生,提高了操作的安全性,同時(shí)對(duì)于那些關(guān)鍵建(構(gòu))筑物在某種程度上也有保護(hù)效果。(2)快速高效。該儀器的測(cè)量距離得速率通常為1s上下,因?yàn)闊o(wú)需專(zhuān)們派人去安裝棱鏡,較普通全站儀的測(cè)量距離得速率高數(shù)十倍,降低了操作人員的作業(yè)強(qiáng)度,提升了測(cè)量效率。
3.2免棱鏡全站儀運(yùn)用于竣工測(cè)量
(1)地物點(diǎn)測(cè)繪實(shí)驗(yàn)選用的全站儀型號(hào)
地物點(diǎn)測(cè)繪選用的全站儀型號(hào)為索佳SET530RK,該全站儀為一種中等量程、精確度高,具有很多用途而且使用簡(jiǎn)單的儀器。該全站儀能夠適應(yīng)戶(hù)外運(yùn)用的不同要求,用單鍵就能夠?qū)崿F(xiàn)有/無(wú)反射棱鏡方式轉(zhuǎn)換進(jìn)行測(cè)繪工作,針對(duì)底高度并且沒(méi)有太陽(yáng)光照射的對(duì)象,無(wú)棱鏡方式量程是0.3 至350 米,有棱鏡方式量程是5千米,測(cè)量邊長(zhǎng)的精確度在免棱鏡方式下是±5 mm+ 10 ppm×D,有棱鏡方式式下是±2 mm + 2 ppm×D,測(cè)量角度的精確度是2〞。該全站儀在很多工程中的運(yùn)用說(shuō)明其功能特性可靠。
(2)地物點(diǎn)測(cè)量實(shí)驗(yàn)方法
利用同一住宅區(qū)的室內(nèi)角點(diǎn)測(cè)量當(dāng)作實(shí)驗(yàn)區(qū),而且都按照兩種方式實(shí)施,一種方式是有棱鏡測(cè)繪方式,也就是在房子的角點(diǎn)上安放微型圓棱鏡;另外一種方式是無(wú)棱鏡測(cè)繪方式,直接對(duì)準(zhǔn)房子角點(diǎn)的位置。這個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)總共測(cè)繪房子角點(diǎn)424個(gè),有12個(gè)房子角點(diǎn)在免棱鏡測(cè)繪方式下沒(méi)有測(cè)繪出平均距離,其它412個(gè)房子角點(diǎn)每個(gè)點(diǎn)都記載了兩種方式測(cè)繪的平均距離,對(duì)平均距離相差5毫米以上的房子角點(diǎn),都需要一起記載測(cè)繪之時(shí)的房子角點(diǎn)觀測(cè)環(huán)境,比如房子角點(diǎn)的光線(xiàn)亮度狀況、房子角點(diǎn)的色彩、房子角點(diǎn)的材料性質(zhì)等情況。
(3)房子角點(diǎn)平均距離的對(duì)照研究
在兩種不同測(cè)量方法下,平均較差統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表1。
較差 |
距 離 |
≤100 m |
100~200 m |
200~350 m |
≥350 m |
≤ ±5 mm |
192 |
39 |
12 |
1 |
±5 ~±10 mm |
84 |
35 |
10 |
2 |
±10 ~±20 mm |
11 |
12 |
5 |
3 |
≥±20 mm |
0 |
2 |
4 |
2 |
未能測(cè)距的點(diǎn)數(shù) |
1 |
3 |
4 |
5 |
房子角點(diǎn)測(cè)繪結(jié)束后將兩種方式測(cè)量的平均距離實(shí)行了研究分析后發(fā)現(xiàn)該儀器在無(wú)棱鏡方式下測(cè)量距離比較穩(wěn)定,一般情形下,它的測(cè)量結(jié)果精確度和可靠性與全站儀的標(biāo)準(zhǔn)指數(shù)相同,它的精確度可以符合房子角點(diǎn)測(cè)繪的精確度條件。伴隨測(cè)量站到房子角點(diǎn)的測(cè)距增長(zhǎng),無(wú)射棱鏡方式下測(cè)量距離的精確度會(huì)下降。利用對(duì)平均距離相差高于±5毫米的房子角點(diǎn)測(cè)量要求和12個(gè)在免棱鏡測(cè)繪方式下沒(méi)有測(cè)量出平均距離的房子角點(diǎn)研究,發(fā)現(xiàn)如下論點(diǎn):
①房子角點(diǎn)外表的反射作用較大,對(duì)象信號(hào)平穩(wěn)可靠。房子角點(diǎn)外表色彩越淡,實(shí)體的反射信號(hào)就更強(qiáng),對(duì)于測(cè)量距離更為有利,房子角點(diǎn)外表呈現(xiàn)黑暗的顏色時(shí),需要轉(zhuǎn)換到有反射棱鏡方式下進(jìn)行測(cè)繪。
②在測(cè)繪房子的拐彎角度時(shí),尤其是角度非常小的尖形角,它的測(cè)量距離相差可能較大,對(duì)準(zhǔn)時(shí)需要尤其小心,在需要之時(shí)應(yīng)當(dāng)利用有棱鏡測(cè)繪方式實(shí)施測(cè)繪進(jìn)行。
③陽(yáng)光直射的房子角點(diǎn),反射信號(hào)非常微弱,有時(shí)候無(wú)射棱鏡的儀器測(cè)不到距離,需要轉(zhuǎn)換到有反射棱鏡方式下實(shí)施測(cè)繪) 普通地物點(diǎn)的材料是木料、磚頭、硅酸鹽水泥、墻體顏料、金屬結(jié)構(gòu)框架等,利用免反射棱鏡都可以完成測(cè)量距離,但是對(duì)于材料為玻璃房子角點(diǎn),通常沒(méi)有辦法精確測(cè)量距離; 房子角點(diǎn)外表比較毛糙,如果投射在粗糙表面上的光向各個(gè)方向反射的現(xiàn)象非常厲害,必須轉(zhuǎn)換到有反射棱鏡方式下實(shí)施測(cè)繪。