摘要：我國數(shù)控系統(tǒng)雖取得了較大發(fā)展，但是我國高檔數(shù)控機床配套的數(shù)控系統(tǒng)90%以上的都是國外產(chǎn)品，特別是對于國防工業(yè)急需的高檔數(shù)控機床，高檔數(shù)控系統(tǒng)是決定機床裝備的性能、功能、可靠性和成本的關(guān)鍵因素。文章發(fā)表在《當代體育科技》上，是核心畢業(yè)論文發(fā)表范文，供同行參考。

　　關(guān)鍵詞：進口數(shù)控系統(tǒng),臥式加工中心,系統(tǒng)改造

　　數(shù)字控制系統(tǒng)簡稱，英文名為Numerical Control System，早期是與計算機并行發(fā)展演化的，用于控制自動化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控(Hard NC)。20世紀70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)。

　　CINCINNATIl0HC是我校機械工程學(xué)院實驗室80年代末進口的臥式加工中心，原配該公司ACRAMATIC900MC數(shù)控系統(tǒng)，直流伺服驅(qū)動;其加工范圍X軸1000mm、Y軸1000mm、Z軸800mm，并帶有￠800mm分度工作臺，轉(zhuǎn)盤型刀庫的容量為3把刀，屬大中型加工中心。由于進口時間較早，電氣控制單元集成度低，近幾年系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障，最終由于缺乏備件，導(dǎo)致機床不能使用。

　　首先對機床進行了全面測試，發(fā)現(xiàn)機床的伺服系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)尚可使用，機械部件仍然保持較高的精度，但計算機控制系統(tǒng)及部分接口單元已經(jīng)損壞。

　　在考慮價格和恢復(fù)原有機床的各種控制功能的前提下，決定選配西門子810M系統(tǒng)實現(xiàn)四軸控制三軸聯(lián)動，保留原有的機械、液壓系統(tǒng)和伺服驅(qū)動裝置，采用增量式編碼器代替原有的直線感應(yīng)同步器作為位置反饋元件，采用西門子內(nèi)裝PLC控制機床的I/O點，提高接口的可靠性。

　　原機床采用感應(yīng)同步器作為位置反饋元件進行閉環(huán)反饋，而西門子810M系統(tǒng)基本配置只能處理編碼器的反饋信號，需增加轉(zhuǎn)換模塊才能處理感應(yīng)同步器的輸出信號。考慮到轉(zhuǎn)換模塊價格較高，而原機床的精度不太高(定位精度為0.02mm)，數(shù)控系統(tǒng)補償單元有1000個之多，因此確定，增加脈沖編碼器與伺服電動機軸端直接相聯(lián)，實現(xiàn)位置的半閉環(huán)反饋控制。

　　這樣也可使整個系統(tǒng)調(diào)整容易，運行更加穩(wěn)定。這里選用雙軸端編碼器實現(xiàn)與電動機軸和測速發(fā)電機相聯(lián)接，分別構(gòu)成速度及位置反饋。并且，利用數(shù)控系統(tǒng)提供的眾多的補償單元，進行正、反向絲杠螺距補償和間隙補償，達到原有的機床精度。

　　采用西門子內(nèi)裝PLC完成對機床限位開關(guān)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主軸換刀、刀庫管理、主軸和進給倍率以及操作面板等控制操作。

　　原系統(tǒng)的PLC工作電壓為交流110V，而西門子PLC工作電壓為直流24V，所以需要配置直流繼電器模塊，在交直流隔離的情況下，實現(xiàn)西門子PLC與機床原輸人、輸出點的連接。

　　主軸部分：機床主軸驅(qū)動只是一個速度單元，開環(huán)控制;主軸的準停由機械裝置和PLC控制。控制過程為：取消主軸使能、掛空擋、主軸減速至20r/min以下、插定位銷使主軸定位、發(fā)出完成信號。

　　主軸掛擋過程為：收到掛擋信號、取消使能、延時確認主軸停，齒輪搖擺掛擋、發(fā)出完成信號。

　　刀庫管理：主要完成刀庫四零、手動、自動操作、刀座號自動記憶、及其按最短路徑?jīng)Q定刀具的運動方向及旋轉(zhuǎn)的步數(shù)。

　　自動換刀：當系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，Z軸退到換刀位置，同時主軸啟動定位程序，刀庫啟動選刀程序，通過機械手自動換刀，Z軸重回加工位置并啟動主軸。

　　DNC接口程序：數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存較小，對復(fù)雜曲面的數(shù)控加工程序只能采用邊加工邊傳程序的方法。這種通訊方法利用循環(huán)緩沖寄存器，由PLC編程實現(xiàn)。

　　機床報警文本的建立：對機床的電壓、電流、液壓回路的壓力、液壓油面高度、潤滑狀態(tài)等傳感器進行檢測，建立異常情況的報警文本，并在監(jiān)視器顯示，為操作者提供檢修依據(jù)。

　　改造后的機床經(jīng)激光干涉儀測試補償后，機床的定位精度、重復(fù)定位精度達到原有機床的精度;試切標準試件經(jīng)三坐標測量機測量，其直線度、圓度、孔的定位精度均達到原機床試件的加工精度。表明改造方案經(jīng)濟可行，價值200萬元的設(shè)備又重新投入使用。目前該機床在本科生教學(xué)和實驗室生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。

　　畢業(yè)論文發(fā)表國家級期刊：《當代體育科技》于2011年創(chuàng)刊，是由新聞出版總署批準，黑龍江省體育局主管，當代體育雜志社主辦的專業(yè)類體育學(xué)術(shù)期刊。國內(nèi)統(tǒng)一刊號：CN23-1579/G8;國際標準刊號：ISSN1002-6177，郵發(fā)代號：14-131。國際大16開本印刷。