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近日,華南師范大學信息光電子科技學院研究員李昕明課題組聯合中山大學副教授桂許春在可穿戴動覺感知器件及其運動解耦方面取得新進展。他們研究提出了一種應變響應模式設計方法,以準確描述復雜物理場景中的運動變形。相關研究在線發表于《應用物理評論》,并被編輯選為期刊推薦論文。研究生周遠志為該論文第一作者,李昕明為論文通訊作者,華南師范大學為第一完成單位。
人機交互中的動覺感知技術在醫療、運動、虛擬現實等領域具有重要意義。動覺是人類一種與運動相關的身體感覺,能夠幫助人類感知身體的運動狀態。如何通過傳感系統的設計準確描述運動狀態,實現類似于人類的“動覺感知”, 對于智能感知系統是十分重要的。作為可穿戴設備,通過應變傳感器測量目標物體的表面形變以描述其運動狀態,是實現動覺感知的主要方法之一。然而待測物體的表面形變往往由多種簡單形變復合而成,無法被應變傳感器的一維信號描述,從而導致傳感系統無法反映復雜的運動。
針對該問題,研究人員提出了一種柔性傳感單元的差分設計,通過多路電信號的變化反映復雜物理場景中不同運動行為的應變場差異。通過與機器學習算法結合,這一差分設計對于復雜空間形變的解耦準確率可以達到95%以上。該工作通過深入討論信號、形變與運動之間的關系,利用空間分布調控的方法,巧妙地解決了應變傳感器在復雜場景下的動覺感知問題,并可用于可穿戴式全身動覺感知設備的設計和開發中。
上述研究得到廣東省基礎與應用基礎研究基金、廣東省微納光子功能材料與器件重點實驗室、華南師范大學科研啟動基金等項目的支持。