摘要：伴隨著我國現(xiàn)代社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)水平的逐步提升，汽車起重機液壓系統(tǒng)也獲得了快速發(fā)展。汽車起重機在許多起重作業(yè)以及安全工程中得到了大范圍使用，推動了我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，降低了工程項目施工中的資金投入。然而由于汽車起重機使用頻率較高，再加上環(huán)境、人為等因素的影響，使得汽車起重機在使用過程中產(chǎn)生的安全故障也比較多，與此同時一些汽車起重機維修人員綜合水平不高，不能夠正確分析起重機故障原因，從而無法采取專業(yè)的、可行的方法徹底排除汽車起重機故障，造成起重機在實際使用中仍然面臨較大的安全風(fēng)險，同時也不利于提高汽車起重機的工作效率。

　　關(guān)鍵詞：汽車起重機;安全監(jiān)控系統(tǒng);可靠性分析

　　引言

　　起重機械作為吊運物料的重要工具，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用日趨廣泛，隨著科技和經(jīng)濟的日益發(fā)展，逐步朝著大型化、自動化發(fā)展，其數(shù)量也逐漸增多。起重機械具有較大危險性，因此被列入特種設(shè)備來進行監(jiān)管。據(jù)統(tǒng)計，起重機械事故率一直位于八大類特種設(shè)備之首，如何保障起重機械運行安全、降低起重機械事故率是我國特種設(shè)備監(jiān)管重點。

　　1汽車起重機結(jié)構(gòu)分析

　　QY16型汽車起重機通常涵蓋了兩個部分，分別是上車與下車底盤，其中上車主要包含部件有轉(zhuǎn)臺、伸縮吊臂以及配重等。汽車起重機上車設(shè)置有獨立的泵站，通過發(fā)動機可以帶動主泵運轉(zhuǎn)，同時利用電磁閥控制液壓系統(tǒng)流量，以此來實現(xiàn)對起重機吊臂支撐油缸、吊臂旋轉(zhuǎn)、配重以及吊臂變幅等動作的控制，確保其安全、穩(wěn)定運行。在下車底盤部分還設(shè)置有單獨的發(fā)動機，主要功能是帶動下車體行走、下車支腿伸縮動作等。汽車起重機在實際進行起吊工作時，通常是基于和其相匹配的載重汽車為基礎(chǔ)部分，再在汽車上部分增設(shè)起重功能部件，最終構(gòu)建成一個完整的汽車起重機。汽車起重機整個工作過程的實現(xiàn)，都是利用自身具有動力為起重機液壓動力單元提供系統(tǒng)動力，使得起重機各項動作穩(wěn)定進行。

　　2起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)介紹

　　根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T28264-2017《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的定義，安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是指對起重機械工作過程進行監(jiān)控，能夠?qū)χ匾\行參數(shù)和安全狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。一個完整的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)包括信息采集單元、信息處理單元、信息存儲單元、信息顯示單元、控制輸出單元、信息輸出接口單元等。造船門式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控的內(nèi)容有：(1)運行參數(shù)：起重量、起升高度、運行行程、大車運行偏斜、風(fēng)速、操作指令、工作時間、累計工作時間、工作循環(huán)。(2)安全狀態(tài)：起升機構(gòu)制動器的開閉、抗風(fēng)防滑、門聯(lián)鎖保護、機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖保護、同一或不同一軌道運行機構(gòu)安全信號、供電電纜卷筒、超速保護。(3)視頻監(jiān)視點：吊點、行走區(qū)域。從2010年開始，大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作一直在逐步推進，特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSGQ7016-2016《起重機械安裝改造重大修理監(jiān)督檢驗規(guī)則》，明確了安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的大型起重機械的目錄，并要求自2016年7月1日起，所有新制造的大型起重機械必須安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。

　　3汽車起重機相關(guān)系統(tǒng)及技術(shù)

　　3.1智能監(jiān)控技術(shù)

　　起重機械的出現(xiàn)，特別是全路面起重機的問世，加速了物流流通，大大提高了生產(chǎn)效率。但自其出現(xiàn)以來尤其是高危險性行業(yè)，用得好是生產(chǎn)的好幫手，用不好是殺人：!;具，是^把“雙刃劍”。汽車起重機u般作業(yè)環(huán)境都比較惡劣，勞動強度大。在操作過程中，人的因素始終影響著整個吊重作業(yè)的安全〇如何把人機脫離，始終都是研究的課題。隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)成功、5G移動信號發(fā)展成熟、光纖帶寬提速等，使得通過移動終端控制上下車動作與作業(yè)、遠程操控成為了可能;將機械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)和模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機器傳動和控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)起重機更加自動化、智能化。如徐工全路面起重機的一鍵打車功能，無線移動控制器操控起重作業(yè)等。

　　3.2通訊技術(shù)

　　系統(tǒng)的通訊方案可以分為下位機部分和上位機部分。下位機與傳感器相連接，主要負責(zé)將傳感器的數(shù)據(jù)進行Raptor編碼生成相應(yīng)的編碼包并發(fā)送至上位機。上位機與顯示屏相連且擁有一定的存儲空間，其主要負責(zé)與下位機建立連接并對接收的編碼包進行譯碼。本系統(tǒng)采用Raptor編碼的無速率編碼機制，在上位機接收超過一定數(shù)量的編碼包后就可以對編碼數(shù)據(jù)進行譯碼，獲得傳感器的數(shù)據(jù)。采用無速率編碼機制使得接收端無需頻繁反饋信道狀態(tài)，從而提高了系統(tǒng)整體的魯棒性，降低了網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性對系統(tǒng)性能的負面影響。同時，本系統(tǒng)采用Raptor編碼，能夠降低了整體譯碼的復(fù)雜度從而有效地降低譯碼開銷，降低傳輸時延，提高系統(tǒng)的實時性。

　　3.3電、液控制技術(shù)

　　目前，汽車起重機吊重液壓系統(tǒng)動力泵普遍使用的是：三聯(lián)泵，1聯(lián)泵向主、副起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，2聯(lián)泵向吊臂伸縮變幅機構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，3聯(lián)泵向支腿機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)供油，分工明確，運行高效、節(jié)能。電與液的完美結(jié)合，通過液壓電比例(閥)或是先導(dǎo)比例(閥)手柄，可實現(xiàn)任意工況任意無級調(diào)速動作，能更好地滿足繁雜工況精度需求，使吊重性能優(yōu)越’保證吊童S作安全穩(wěn)定可靠&

　　3.4傳感器

　　檢測重物升降次數(shù)可以通過防過卷開關(guān)來獲取。防過卷開關(guān)是一種用于起重機械鋼絲繩防過卷限位的一種電器自動保護開關(guān)。當(dāng)重物處于重錘下方時，重錘處于下垂?fàn)顟B(tài)，防過卷開關(guān)導(dǎo)通，工控機收到信號為重物未達到指定高度，信號燈不亮，計次數(shù)0。當(dāng)重物被拉起并托起重錘時，重錘處于被托起狀態(tài)，防過卷開關(guān)斷開，工控機收到信號為重物已達到指定高度，信號燈亮，計次數(shù)為1。檢測轉(zhuǎn)臺180°左右回轉(zhuǎn)次數(shù)可以通過光電開關(guān)實現(xiàn)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進行探測。通過光電開關(guān)的開閉信號就可以進行轉(zhuǎn)臺180°左右回轉(zhuǎn)次數(shù)的計數(shù)。

　　結(jié)束語

　　當(dāng)前，經(jīng)濟發(fā)展對大型起重機械的安全性和可靠性提出了越來越高的要求。安全監(jiān)控管理系統(tǒng)不僅可以降低大型起重機械發(fā)生事故或故障的風(fēng)險，同時也有助于事故或故障的準(zhǔn)確快速分析。在利用安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容分析事故或故障時，應(yīng)綜合利用運行參數(shù)、安全狀態(tài)、視頻等內(nèi)容進行統(tǒng)一分析，盡可能復(fù)原事故或故障發(fā)生過程，查找原因并有針對性地采取改進措施，保障起重機械的安全運行。由于引起起重機械發(fā)生事故或故障有諸多原因，安全監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容無法面面俱到，因此必要時還應(yīng)利用其他分析手段，對事故或故障原因進行綜合判斷。

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