期刊名稱：	機械與電子
	期刊級別：	國家級期刊
	國內統一刊號：	52-1052/TH
	國際標準刊號：	1001-2257
	期刊周期：	月刊
	主管單位：	貴州省經濟貿易委員會
	主辦單位：	中國機械工業聯合會科技工作部
	學術服務咨詢 服務項目咨詢

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　　《機械與電子》期刊簡介

　　• 期刊信息：《機械與電子》是全國性宣傳報道機電一體化技術、工業控制、工業自動化的專業技術性科技期刊。在政策上具有指導性，在技術上具有引導性和實用性，在經驗上具有示范性。《機械與電子》主管單位：貴州省經濟貿易委員會，主辦單位：中國機械工業聯合會科技工作部;機械與電子雜志社，國內統一刊號：52-1052/TH，國際標準刊號：1001-2257

　　• 期刊欄目：機電一體化技術、研究與設計、自動控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統、現代裝備設計與制造、現場總線與數據采集、計算機管理與控制一體化。

　　• 數據庫收錄情況：國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫、知網數據庫收錄

　　• 讀者對象：機電行業科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機電一體化、工業控制、工業自動化

　　• 辦刊宗旨：《機械與電子》堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　• 影響因子：截止2014年萬方：影響因子：0.318;總被引頻次：697

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.414;綜合影響因子：0.192

　　•《機械與電子》雜志2015年第 4期投稿論文范例：

　　基于足地接觸力跟蹤的單足機器人彈跳運動控制……………………………………尹鵬 李滿天 王俊 查富生 孫立寧

　　空氣放大器內部流場數值模擬研究……………………………史諾 魯劍嘯 劉瓊

　　功率變換系統中濾波元件高介電常數材料的選擇及其應用……………………………王一丹 李儲君 宋崢 王世山

　　電機控制器的熱效應模擬研究……………………………胡欲立 楊樹森

　　相控陣雷達用陣面電源的結構設計……………………………邵奎武 王長瑞 肖竑

　　大型雷達天線的精度補償研究……………………………劉喆 湯輝 倪仁品

　　綜合PC機與LabVIEW技術的智能電機保護系統設計……………………………薛曄 李晶 薛世潤 劉亞亮

　　三軸無源穩定平臺研制……………………………李付軍

　　PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手設計……………………………張順星 梁小宜

　　大型風電機組變槳系統超級電容的選擇及其自檢策略的研究……………………………吳鵬 許明 盧曉光

　　嵌入式PLC與現場總線的機械裝備監控系統設計……………………………李劍斌 公丕平 孫琰 楊小強

　　盾構機刀盤變頻驅動控制系統研究……………………………任亞軍 趙明

　　機械與電子論文范文：基于足地接觸力跟蹤的單足機器人彈跳運動控制

　　引言動物在跑跳運動中,其肌肉、韌帶、肌腱與骨骼系統作為有機整體呈現為類似單個彈簧的運動形式[1-3],其中彈性結構以被動運動的形式對運動中的能量進行吸收和釋放,該模型已得到學術界的普遍接受和認可[4-5]。Raibert將彈性被動伸縮環節應用于機器人的腿部結構中,實現了平坦路面下單足、雙足以及四足機器人在跳躍步態下的穩定控制[6-7]。足式機器人在運動中,地面剛度的變化會對其原有狀態產生干擾,使之運動狀態發生偏離。動物和人在運動中會通過腿部剛度的調整,以應對不同的地面剛度變化,保證其整體特性不受影響[8],當機體運動不發生變化時,其足地接觸力會保持原有的狀態。由此,對于做彈跳運動的機器人單腿結構,可以通過控制其足地接觸力的方式,來消除在豎直方向地面剛度變化對彈跳運動的影響,使其機體彈跳運動保持連貫和一致的輸出特性。1單腿彈跳運動模型1.1單腿彈跳基本模型針對當地面剛度發生變化時,維持足式機器人在豎直方向彈跳運動一致性的問題進行研究。