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期刊名稱： | 機(jī)械與電子 |
| 期刊級別： | 國家級期刊 | |
| 國內(nèi)統(tǒng)一刊號： | 52-1052/TH | |
| 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號： | 1001-2257 | |
| 期刊周期： | 月刊 | |
| 主管單位： | 貴州省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì) | |
| 主辦單位： | 中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技工作部 | |
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《機(jī)械與電子》期刊簡介
• 期刊信息：《機(jī)械與電子》是全國性宣傳報(bào)道機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)控制、工業(yè)自動(dòng)化的專業(yè)技術(shù)性科技期刊。在政策上具有指導(dǎo)性，在技術(shù)上具有引導(dǎo)性和實(shí)用性，在經(jīng)驗(yàn)上具有示范性。《機(jī)械與電子》主管單位：貴州省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)，主辦單位：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技工作部;機(jī)械與電子雜志社，國內(nèi)統(tǒng)一刊號：52-1052/TH，國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：1001-2257
• 期刊欄目：機(jī)電一體化技術(shù)、研究與設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統(tǒng)、現(xiàn)代裝備設(shè)計(jì)與制造、現(xiàn)場總線與數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)管理與控制一體化。
• 數(shù)據(jù)庫收錄情況：國家新聞出版總署收錄 維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫收錄
• 讀者對象：機(jī)電行業(yè)科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機(jī)電一體化、工業(yè)控制、工業(yè)自動(dòng)化
• 辦刊宗旨：《機(jī)械與電子》堅(jiān)持為社會(huì)主義服務(wù)的方向，堅(jiān)持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導(dǎo)，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅(jiān)持實(shí)事求是、理論與實(shí)際相結(jié)合的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)，傳播先進(jìn)的科學(xué)文化知識，弘揚(yáng)民族優(yōu)秀科學(xué)文化，促進(jìn)國際科學(xué)文化交流，探索防災(zāi)科技教育、教學(xué)及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學(xué)與科研的學(xué)術(shù)風(fēng)氣，為教學(xué)與科研服務(wù)。
• 影響因子：截止2014年萬方：影響因子：0.318;總被引頻次：697
截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.414;綜合影響因子：0.192
•《機(jī)械與電子》雜志2015年第 4期投稿論文范例：
基于足地接觸力跟蹤的單足機(jī)器人彈跳運(yùn)動(dòng)控制……………………………………尹鵬 李滿天 王俊 查富生 孫立寧
空氣放大器內(nèi)部流場數(shù)值模擬研究……………………………史諾 魯劍嘯 劉瓊
功率變換系統(tǒng)中濾波元件高介電常數(shù)材料的選擇及其應(yīng)用……………………………王一丹 李儲君 宋崢 王世山
電機(jī)控制器的熱效應(yīng)模擬研究……………………………胡欲立 楊樹森
相控陣?yán)走_(dá)用陣面電源的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………邵奎武 王長瑞 肖竑
大型雷達(dá)天線的精度補(bǔ)償研究……………………………劉喆 湯輝 倪仁品
綜合PC機(jī)與LabVIEW技術(shù)的智能電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………薛曄 李晶 薛世潤 劉亞亮
三軸無源穩(wěn)定平臺研制……………………………李付軍
PLC及伺服電機(jī)的精確定位輸送機(jī)械手設(shè)計(jì)……………………………張順星 梁小宜
大型風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)超級電容的選擇及其自檢策略的研究……………………………吳鵬 許明 盧曉光
嵌入式PLC與現(xiàn)場總線的機(jī)械裝備監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………李劍斌 公丕平 孫琰 楊小強(qiáng)
盾構(gòu)機(jī)刀盤變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究……………………………任亞軍 趙明
機(jī)械與電子論文范文：基于足地接觸力跟蹤的單足機(jī)器人彈跳運(yùn)動(dòng)控制
引言動(dòng)物在跑跳運(yùn)動(dòng)中,其肌肉、韌帶、肌腱與骨骼系統(tǒng)作為有機(jī)整體呈現(xiàn)為類似單個(gè)彈簧的運(yùn)動(dòng)形式[1-3],其中彈性結(jié)構(gòu)以被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的形式對運(yùn)動(dòng)中的能量進(jìn)行吸收和釋放,該模型已得到學(xué)術(shù)界的普遍接受和認(rèn)可[4-5]。Raibert將彈性被動(dòng)伸縮環(huán)節(jié)應(yīng)用于機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)中,實(shí)現(xiàn)了平坦路面下單足、雙足以及四足機(jī)器人在跳躍步態(tài)下的穩(wěn)定控制[6-7]。足式機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中,地面剛度的變化會(huì)對其原有狀態(tài)產(chǎn)生干擾,使之運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生偏離。動(dòng)物和人在運(yùn)動(dòng)中會(huì)通過腿部剛度的調(diào)整,以應(yīng)對不同的地面剛度變化,保證其整體特性不受影響[8],當(dāng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)不發(fā)生變化時(shí),其足地接觸力會(huì)保持原有的狀態(tài)。由此,對于做彈跳運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人單腿結(jié)構(gòu),可以通過控制其足地接觸力的方式,來消除在豎直方向地面剛度變化對彈跳運(yùn)動(dòng)的影響,使其機(jī)體彈跳運(yùn)動(dòng)保持連貫和一致的輸出特性。1單腿彈跳運(yùn)動(dòng)模型1.1單腿彈跳基本模型針對當(dāng)?shù)孛鎰偠劝l(fā)生變化時(shí),維持足式機(jī)器人在豎直方向彈跳運(yùn)動(dòng)一致性的問題進(jìn)行研究。
